对原料厂输送皮带线异物识别、皮带打滑、皮带跑偏、皮带物料的漫料这4种情况的识别和监测(简称四防)，对指定皮带线进行皮带撕裂的监测功能(与四防合并后称为五防)，以及皮带智能监测系统平台(巡检机器人)三部分组成。

·皮带防护项目

四防：跑偏、打滑、漫料、异物，四种问题的检测；

五防：跑偏、打滑、漫料、异物、撕裂，五种问题的检测；

巡检机器人：利用巡检机器人在皮带通廊自动巡检，检测现场的视频、声音、温度、定位等数据。

·功能实现方式

漫料检测

漫料情况一般由下料口的流量超出皮带运输能力导致。运到皮带上的物料短时间达到皮带运输上限导致皮带上面装配物料过高、甚至物料流出皮带散落到地面。本系统在下料口附近，皮带上方安装摄像头、AI终端，通过视频来分析是否漫料。检测到漫料情况，现场声光报警并将报警信号、报警图片在主控室显示。漫料检测识别率达到99%以上

异物检测

皮带输送物料的异物一般是物料本身掺杂，运输过程掺杂、皮带机配件掉落等等。异物可导致物料质量降低、皮带磨损、皮带撕裂等后果。为提高物料纯度，保障皮带安全，需对皮带运输物料中的异物进行检测。

在下料口附近，皮带上方安装摄像头、AI终端，通过视频来分析是否有异物在皮带。检测到运料存在异物情况，现场声光报警并将报警信号、报警图片在主控室显示。本系统通过通过摄像机机加补光灯等的部署方式采集料面画面,传输至AI終端，AI终端运对接收到的画面进行异物判别。通过可视化模型,智能识别皮带上的钢筋、石头，识别到会对皮带机照成损伤的物体快速告警，防止设备损坏或因异物带来风险。本系统具有实时不间断、响应快速的特点，无需操作工人长时间关注画面，异常瞬时发现，立即报警。表面已露出的异物检测准确度达到98%以上。

撕裂检测

皮带撕裂一般由以下原因：皮带老化、输送皮带受力不均匀、物料内有异物混入划伤皮带、托辊缺损托辊架划伤、卡带导致皮带撕裂、超高温导致皮带变脆弱，容易断裂；

本系统在检测到皮带撕裂情况，现场声光报警并将报警信号、报警图片在主控室显示。撕裂检测的摄像头在皮带机两侧安装摄像头，观察上皮带的下表面，一旦有贯穿伤类撕裂立即报警，可联动报警输出、降低由撕裂引发的损失。

跑偏检测

皮带跑偏会引起超多问题，比如物料倾洒严重，或者是带边容易磨损，皮带横向撕裂，托辊轴承损坏等，严重时还可能造成重大经济损失。

跑偏检测分两种检测方式。第一，在下料口处有皮带撕裂检测的情况下，皮带撕裂检测可以同时检测皮带跑偏，之后每100米增加一处跑偏开关检测皮带情况，同时将跑偏报警信息上传；第二，没有撕裂检测，每100米处安装一对跑偏开关检测皮带情况，同时将跑偏报警信息上传。跑偏检测准确度达到100%。

打滑检测

皮带打滑的原因：张紧装置太紧、推动滚筒的抱皮损坏、同一批次输送货物量过多、皮带上有脏东西，导致滚简发生打滑事件；

在皮带机上安装打滑开关来完成打滑检测，一旦发生打滑，报警信号可以传送到主控室的系统中。打滑检测准确度达到100%。

巡检机器人

在输送皮带上方皮带廊内部安装巡检机器人轨道、滑线，巡检机器人在轨道上来回行驶完成对皮带的巡检工作。机器人具备视频采集、音频采集、温度采集、位置采集功能，支持遥控/自动巡检。

视频采集：机器人配备摄像头、云台，实时记录经过区域视频。也可以远程控制机器人、调整视频角度采集现场视频信息。